انکودری که در موتور دانکر درب اتوماتیک مدل 6355 مورد استفاده قرار می گیرد، از نوع نوری می باشد که اگر شرایط و عملکرد مدار فرمان درب اتوماتیک ایجاب کند می توان از انکودر مغناطیسی استفاده کرد. موارد استفاده از انکودر نوری در درب اتوماتیک دانکر بسیار بیشتر می باشد.
انکودر در موتور دانکر درب اتوماتیک مسئولیت شمارنده موتور را دارا می باشد. عملکرد انکودر در مکان های پرتردد که در به دفعات بیشتری باز و بسته می شود، از اهمیت ویژه ای برخوردار است و صحت عملکرد آن موجب ایمنی کل ورودی می شود. سیستم انکودر در موتورهای دانکر می تواند با بررسی و تخمین میزان دهانه ورودی و باز شدن درب، سرعت مناسب باز و بسته شدن درب های اتوماتیک را محاسبه و تعیین کند.
موتورهای درب اتوماتیک دارای انکودر شرکت دانکر به دلیل عدم استفاده از تسمه در ساختار خود، کمتر از نمونه های مشابه دچار اشکال می شوند و نیاز به تعمیر پیدا می کنند. به طور کلی انکودر وظیفه تشخیص و شناسایی موقعیت دو لت درب را دارا بوده و جهت ایجاد عملکرد مناسب و مقتضی رفتارهای مکانیکی درب را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده و به قطعات هوشمند می رساند.
